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随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数 控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴”。
1、电主轴特性有恒转矩和恒功率两种，恒功率的贵些，雕刻机主轴采用恒转矩比较合适。
2、种类有风冷和水冷，风冷主要是早期几百瓦的小功率主轴，现在雕刻机上基本上都是使用的水冷式电主轴，功率大噪音小。
3、润滑方式有油雾和油脂，24000转以上的高转速电主轴采用油雾，由专门油路供油，安装使用复杂；雕刻机大多采用油脂润滑，转速可在6000-24000转左右变频调速。
4、支撑方式有2轴承、3轴承和4轴承，3、4轴承适合雕刻钢材等重载荷，1.5kW以上主轴采用较多，一般软金属采用2轴承轴承够用。
5、主轴芯架有铝合金和不锈钢焊接形式，目前大多的主轴芯架采用的是铝合金，重量轻，但是体积大，现在有一些新产品采用不锈钢焊接芯架，同功率下可以缩小主轴尺寸，如通常1.5kW主轴的体积为Φ80×215mm左右，不锈钢焊接芯架主轴新产品可以做到Φ65×210mm左右,更适合雕刻机使用，不过价格贵一二百元钱。
6、选择变频器功率要比主轴功率大些，这样能充分发挥主轴的输出功率，1.2kW主轴配1.5kW变频器，1.5kW主轴配2.2kW变频器。
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